Der Palmbühl-Pilgerweg schafft eine Verbindung vom Beuroner Jakobusweg zum Neckar-Baar-Jakobusweg.
Er führt mit herrlicher Aussicht am Albtrauf entlang durch die offene Hügellandschaft des Albvorlandes
ins Neckartal. Eine Wegvariante führt zur Kirche St. Jakobus in Zimmern unter der Burg.
Von hier aus kann man auch nach Gößlingen zum Kirchberg-Pilgerweg wandern.
Balingen: ev. Stadtkirche: Jakobusplastik auf der Empore (um 1516);
ev. Friedhofskirche; Zollernschloss mit Museum für Waage und
Gewicht; Heimatmuseum Zehntscheuer
Dotternhausen: Pfarrkirche; Cottaschloss; Fossilienmuseum im
Werkforum Dotternhausen; UNESCO-GeoPark
Schömberg: Wallfahrtskapelle Palmbühl; KZ-Ehrenfriedhöfe Schömberg
und Schörzingen; Gedenkpfad Eckerwald; Stausee
Schömberg-Schörzingen: Kirche St. Gallus
Zimmern unter der Burg: Pfarrkirche St. Jakob: Statue des hl. Jakobus
(um 1500)
Rottweil: ehem. Reichsstadt („älteste Stadt Baden-Württembergs“)
mit historischem Stadtbild, Zentrum der Jakobusverehrung; Heilig-Kreuz-Münster: im südlichen Seitenschiff Schlussstein mit Jakobusdarstellung
(1497); Bartholomäus-Altar (Michael Wolgemuth zugeschrieben)
mit Jakobusdarstellung auf Seitenflügel, Pilgerstempel;
Kapellenkirche; ev. Pfarrkirche (Predigerkirche); Dominikanermuseum
(u. a. Sammlung Dursch mit Bildwerken der Gotik): Jakobusdarstellungen;
Stadtmuseum (u. a. Abteilung zur Volksfrömmigkeit); Rottenmünster:
ehem. Zisterzienserinnen-Reichsabtei
